Descrição: O presente projeto visa a modelagem e análise de formas tridimensionais, inicialmente considerando o problema relacionado com objetos rígidos, e posteriormente com objetos deformáveis. Com isso pretende-se avançar o estado da arte que normalmente trata esse problema diretamente sobre dados bidimensionais. O uso de técnicas probabilísticas e de visão por computador visa dar uma maior flexibilidade aos métodos de modo a permitir que eles possam detectar mudanças em diversas situações, como em dados de câmeras de vigilância, de tomografias computadorizadas, de escâner laser. Pretende-se desenvolver metodologias que permitam a obtenção de métodos genéricos que lidem com situações, considerando entre outras coisas, a incerteza associada ao processo de mudanças. 


Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1). 

 

Integrantes:
Sidnei Carlos da Silva Filho - Bolsista de Iniciação Científica  /  Paulo Jorge Lilles Drews Jr. e Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenadores. 

 

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[tab_item title="Trabalhos em anais de congressos"]

1. DREWS JR., P. J. L. ; SILVA FILHO, S. C. ; MARCOLINO, L. F. V. ; NUNEZ, P. . A Fast and Adaptive 3D Change Detection Algorithm for Autonomous Robots based on Gaussian Mixture Models. In: IEEE International Conference in Robotics and Automation, 2013, Karlsruhe, Germany. Proceedings of IEEE International Conference in Robotics and Automation, 2013, 2013.
 
2. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Gaussian Mixture Models as Features in Three Dimensional Point Clouds. In: XIV WORKSHOP ON PHYSICAL AGENTS (WAF-2013), 2013, Madrid, Spain. PROCEEDINGS OF THE WORKSHOP ON PHYSICAL AGENTS 2013, 2013.
 
3. SILVA FILHO, S. C. DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Mistura de Gaussianas: Uma abordagem rápida para modelar Nuvens de Pontos. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza-CE. Anais de Eventos do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
 
4. SILVA FILHO, S. C. ; Pedro Nuñez ; DREWS JR., P. J. L. ; MANSO, L. J. . Improving Change Detection using Vertical Surface Normal Histograms and Gaussian Mixture Models in Structured Environments. In: Proceedings of 16th International Conference on Advanced Robotics, 2013, Montevideo-Uruguay. 16th International Conference on Advanced Robotics, 2013.
 
5. SILVA FILHO, S. C. DREWS JR., P. J. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; NUNEZ, P. . Modelando Nuvens de Pontos Tridimensionais como Misturas de Gaussianas. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, Brazil. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, 2012.
 
6. GUTIERREZ, M. A. ; MANSO, L. J. ; DREWS JR., P. J. L. ; NUNEZ, P. ; SILVA FILHO, S. C. . The spatial change detection problem in robotics: A probabilistic approach based on Mixture of Gaussians. In: 5th International Conference on Spatial Cognition, 2012, Roma. Proceedings of 5th International Conference on Spatial Cognition, 2012.

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[tab_item title="Resumos em anais de congressos"]

1. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. . Representando Nuvens de Pontos como Mistura de Gaussianas. In: 12ª Mostra de Producao Universitaria, 2013, Rio Grande - RS. Anais da 12ª Mostra de Producao Universitaria, 2013.

 

2. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Modelando Nuvens de Pontos 3D com Misturas de Gaussianas. In: XI Mostra da Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

 

3. MARCOLINO, L. F. V. ; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. . Manipulação de Nuvem Pontos Utilizando Point Cloud Library. In: XI Mostra da Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

 

4. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. . Detecção de Mudanças em Nuvens de Pontos Tridimensionais. In: X Mostra da Produção Universitária, 2011, Rio Grande. Anais da X Mostra de Produção Universitária FURG, 2011.

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[tab_item title="Fotos"][/tab_item]

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