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[tab_item title="Equipe"]

 

Bruno Quaresma Leonardo - Lattes

Engenheiro de Automação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

 

Cristiano Rafael Steffens - Lattes

Mestre em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) 

 

Sidnei Carlos da Silva Filho - Lattes

Graduando em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) 

 

Eduardo do Amaral Leivas - Lattes

Graduando em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) 

 

Fernando da Fonseca Schneider - Lattes

Graduando em Engenharia de Automação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) 

 

Jusoan Lang Mór  - Lattes

Mestrando em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

 

Marcio Rozante Aguiar - Lattes

Graduando em Engenharia de Automação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) 

 

Sibyla Andreuchetti Vioto e Silva - Lattes

Graduando em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG) 

 

Valquíria Hüttner - Lattes

Graduanda em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)  

 

Ygor Quadros de Aguiar  - Lattes

Graduando em Engenharia de Automação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

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[tab_item title="Descrição do Projeto"] 

 

O projeto busca introduzir melhorias no processo de soldagem através da automação e robotização. Como objetivo geral, busca-se fomentar a colaboração multidisciplinar das equipes envolvidas, resultando na formação de recursos humanos qualificados e com uma visão multifacetada dos grandes desafios atuais da indústria naval e offshore brasileira.O projeto prevê a customização das soluções atualmente utilizadas, bem como o desenvolvimento de novos equipamentos e soluções. Os objetivos específicos do projeto são:

 

• Estudo do estado-da-arte em robótica para solda de chapas de aço, sobretudo associado aos aspectos de automação e computação voltados a sistemas de percepção e controle em malha fechada;
• Desenvolvimento de projeto de hardware e software para extração de características dimensionais do chanfro e desenvolvimento de robô de solda linear, adaptado a diferentes conformações de cordões de solda;
• Desenvolvimento de sistema de correção de trajetória capaz de realizar operações de soldagem com controle em tempo real e malha fechada, conforme percepção online do processo;
• Teste e validação da ferramenta robótica em campo, em operações de soldagem a serem realizadas no Estaleiro Rio Grande.

 

A qualidade da soldagem de arco eléctrico é altamente dependente da parametrização do equipamento. Tensão, corrente, velocidade do trator, posição da tocha, velocidade de alimentação do arame e a movimentação da tocha, entre outros parâmetros, quando não devidamente configurados, podem resultar em deformação da chapa, respingos de solda, escória e fumo. Para minimizar estes problemas, o projeto propõe-se um sistema VBM (Video Based Measurement) para reconhecer a geometria dos chanfros, ajustando automaticamente as configurações corretas para cada operação de soldagem. Usando visão computacional, o sistema estima o volume 3D do chanfro de soldagem, mapeando a geometria do chanfro em atitudes de controle para o processo de soldagem. O sistema é testado e validado no robô Bug-O Matic weaver.

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[tab_item title="Fotos"]

 

Interface de controle manual do robô Bug-O Matic Weaver

 

 

 

 

Módulo de controle automatizado do robô

 

 

• Imagens Iniciais do robô

 

                                                  

 

• Imagens processadas

           

 

• Resultado dos processamentos nas imagens

                           

 

 

• Resultados dos processamentos

          

• Estágios iniciais do controle do alimentador de arame e transformador

 

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[tab_item title="Trabalhos em anais de congressos"]

 

Trabalhos completos aceitos em congressos

 

STEFFENS, C. R.; LEONARDO B. Q.; SILVA, S. d.;  HUTTNER, V.; AGUIAR, M. R; LEIVAS, E. d. A.; ROSA, V. S.; BOTELHO, S. S. C. Automated  control module based on VBM for shipyard welding applications: Study case on the Bug-O Matic Weaver.  In LARS/SBR 2015 I, oct 2015.

 

STEFFENS, C. R.; LEONARDO B. Q.; SILVA, S. d.;  HUTTNER, V.; AGUIAR, M. R; LEIVAS, E. d. A.; ROSA, V. S.; BOTELHO, S. S. C. A VMB System for Intelligent Robotic Welding.  In SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

 

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