Objetivo Geral:


Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub- projetos: Modulo de visualização distribuída por visão, visualização móvel para DCS e internet industrial para serie de CLPs nexto e certificação DNV e UL dos CLPs nexto.

 

Financiadores:

SCIT - Secretaria da Ciência, Inovação e Desenvolvimento Tecnológico

FINEP- Agência Brasileira da Inovação

 

André Mendes da Rosa  Lattes

Mestre em Engenharia da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

 

Eduardo Schmidt Fernandes dos Santos  Lattes

Mestre em Engenharia da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

 

Marcos André do Amaral Bichet  Lattes

Mestre em Modelagem Computacional  pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

 

Mario Ricardo Nascimento Marques Junior  Lattes

Graduando em Engenharia de Automação  pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

 

Natanael Garcia Rodrigues  Lattes

Mestrando em Engenharia da Computação  pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

 

William Bonow Xavier  Lattes

Graduando em Engenharia de Automação  pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG)

 

O Projeto 3DCS nasceu de uma parceria entre a Universidade Federal de Rio Grande – FURG com sua vocação para o estudo das Ciências do Mar, aliado ao desenvolvimento tecnológico em robótica e automação alcançado pelo seu Centro de Ciências Computacionais (C3) e seu Grupo de Automação e Robótica Inteligente (NAUTEC) com a Altus Sistemas de Automação S/A, uma das principais organizações brasileiras no setor de informática e líder na pesquisa e desenvolvimento de tecnologias para automação industrial e controle de processos.

O projeto busca o desenvolvimento de componentes de software, que possam ser integrados a plataformas de supervisão (SCADA) para utilização em aplicações marítimas, industriais e automações de modo geral. O objetivo geral deste projeto é criar novas formas de visualização e interação entre estes ambientes de supervisão e dispositivos de campo, através de recursos 3D, virtualização, realidade aumentada e visão computacional. O projeto está subdividido em 3 subprojetos: 3DCS, MDCS e VDCS.

O subprojeto 3DCS tem por objetivo a criação e controles básicos para visualização de objetos e cenas 3D, técnicas de relacionamento entre ambientes 2D e 3D, além da documentação técnica associada (Manuais e Tutoriais).

Por sua vez, o subprojeto MDCS utiliza técnicas de realidade aumentada para visualização de informações associadas a equipamentos no ambiente de operação, através da identificação deste por um marcador visual específico, podendo estas informações serem acessadas por um equipamento móvel do tipo tablet ou smartphone.

Ainda dentro do subprojeto MDCS, existe a possibilidade de se utilizar a leitura de marcadores para recriar um equipamento em um modelo 3D em um processo de virtualização, visando facilitar a identificação de componentes através da realidade virtual.

Por fim, o subprojeto VDCS visa a utilização de técnicas de visão computacional para medição e monitoração de estados e valores disponibilizados por instrumentos de campo, permitindo a extração desta informação e utilização no sistema SCADA, criando assim o conceito de virtualização de instrumentos de campo com os chamados “Instrumentos Virtuais”.

 

 

 

Modelos 2D e 3D do Subprojeto 3DCS

 

3DCS

 

Imagem do projeto MDCS das informações que são lidas em um Tablet

 

MDCS Leitura Informações

 

 

Modelo 3D em Realidade Aumentada do Subprojeto MDCS

 

3DCS

 

Medidas de leitura por meio de Visão Computacional do Subprojeto VDCS

 

VDCS

 

 Medidas de leitura por meio de Visão Computacional do Subprojeto VDCS

 

MDCS 3D

 

VDCS 3D

 

 

Artigos Completos Publicados em Periódicos

 

RAPACCINI, M.; PORCELLI, I. ; ESPÍNDOLA, D. B. ; PEREIRA, C. E. Evaluating the use of mobile collaborative augmented reality within field service networks: the case of Océ Italia Canon Group. Production & Manufacturing Research: An Open Access Journal, v. 2, p. 738-755, 2014.

ESPÍNDOLA, D.; DUARTE, N.; BOTELHO, S. S. C.; PEREIRA, C. E. A model-based approach for data integration to improve maintenance management by mixed reality. Computers in Industry, p. 1-16, 2013

 

Resumos publicados em anais de congressos

 

SANTOS, R. A. P. ;BOTELHO, S. S da C ; BICHET, M. A. A. ; DUARTE, N. ; ESPINDOLA, D. B. Toogle: Uma plataforma CPS para o rastreio de equipamentos em estaleiros. In: II Symposium on Computing and Automation for Naval, Offshore and Subsea Industry, 2014, Rio Grande. II Symposium on Computing and Automation for Naval, Offshore and Subsea Industry, 2014.

BICHET, M. A. A. ;BOTELHO, S. S da C ;ESPINDOLA, D. B. ; TAVARES, D. ; SILVEIRA, J. SCADA Móvel: Uso de Sistema Supervisório Móvel em Plantas Navais e OffShore. In: II Symposium on Computing and Automation for Naval, Offshore and Subsea Industry, 2014, Rio Grande. II Symposium on Computing and Automation for Naval, Offshore and Subsea Industry, 2014.

  

Resumos publicados em anais de congressos (artigos)

 

BICHET, M. A. do A. ;FREITAS, E. K. H. de; ROCHA, R. S.; NUNEZ, A.; SCHROEDER, G. N.; SANTOS, R. A. P. dos ; BOTELHO, S. S. da C. Utilization of Hyper Environments for Tracking and Monitoring of Processes and Supplies in Construction and Assembly Industries. In: 2013 Symposium on Computer and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP), 2013, Rio Grande. 2013 Symposium on Computing and Automation for Offshore Shipbuilding, 2013. p. 81.

 

Apresentações de Trabalho

 

SANTOS, R. A. P. ; BICHET, M. A. A. ; DUARTE, N. ; BOTELHO, S. S da C ; PEREIRA, C. E.; ZUCCOLOTTO, M. ; FRAZZON, E. M. ; ESPÍNDOLA, D. B. Visualization tool for cyber-physicalmaintenance systems. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

RODRIGUES, N. G. Uma Arquitetura para Integração entre Sistemas Supervisórios e Realidade Aumentada. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

 

Livros Publicados/Organizados ou Edições

 

PORCELLI, I. ; RAPACCINI, M. ;ESPÍNDOLA, D. B. ; PEREIRA, C. E. Innovating Product-Service Systems Through Augmented Reality: a Selection Model. In: YoshikiShimomura;KojiKimita. (Org.). The Philosopher's Stone for Sustainability. 1ed.Tokyo: Springer Berlin Heidelberg, 2013, v. 1, p. 137-142.

 

Trabalhos Completos Publicados em Anais de Congressos

 

PENNA, R. ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE, N. ; ESPÍNDOLA, D. ; BICHET, M. A. ; FRAZZON, E. ; pereira, c. e.; ZUCCOLOCO, M. Visualization tool for cyber-physical maintenance systems. In: IEEE International Conference on Industrial Informatic, 2014, Porto Alegre. Indin 2014, 2014. v. 1. p. 1-6.

PENNA, R. ; BICHET, M. A.; BOTELHO, S. S da C ; DUARTE, N. L. ; ESPINDOLA, D. B. Toogle: Uma plataforma CPS para o rastreio de equipamentos em estaleiros. In: Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore, 2014. Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore, 2014. p. 1-6.

ESPINDOLA, D. B. BOTELHO, S. S da C; WEIS, A. A.; BOTELHO, S. S da C ; PEREIRA, C. E. Interface Móvel de Visualização Avançada aplicada a Sistemas da Indústria Naval. In: NAVCOMP - Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática, 2013, Rio Grande. Anais do II WES Workshop em Sistemas Embarcados e NAVCOMP Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática, 2013. v. 1. p. 97-101.

ESPINDOLA, D. B. ;PEREIRA, C. E. ; SCHNEIDER, E. L. ; HENRIQUES, R. V. B . Improving Maintenance Operations Through Application of Mixed Reality Systems. In: Intelligent Manufacturing Systems, 2013, Sao Paulo. Proceedings of the 11th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS 13), 2013. v. 1. p. 1-6.

PORCELLI, I. ;RAPACCINI, M. ;ESPINDOLA, D. B. ; Pereira, C. E. Technical and Organizational Issues about the Introduction of Augmented Reality in Maintenance and Technical Assistance Services. In: Intelligent Manufacturing Systems, 2013, Sao Paulo. Proceedings of the 11th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS 13), 2013. v. 1. p. 1-6.

 

Dissertações e Teses

 

SANTOS, E. S. F. dos. Sensor Visual: Mensuração de Instrumento de Ponteiro a Partir de Vídeo. Dissertação de Mestrado em Engenharia da Computação,  Universidade Federal do Rio Grande, maio de 2015. Orientador: Prof.  Dr. Adriano Velasque  Werhli. 

SILVA, B. Visualização e Acesso a Informação em Plantas Industriais: Uma Aplicação da Realidade Aumentada Móvel. Dissertação de Mestrado em Engenharia da Computação,  Universidade Federal do Rio Grande, abril de 2014. Orientadora: Profa. Dra.  Danúbia Bueno Espíndola.

 

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